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擦窗机器人老是停在外面不动以及擦窗不干净的问题，可能有多种原因引起。以下是一些可能的原因和解决方案。
停在外面不动的可能原因
1、电池电量不足：确保擦窗机器人有足够的电量，如果电量低，尝试充电并再次使用。
2、信号干扰：可能存在信号干扰导致机器人停止工作，尝试移动机器人和遥控器位置，看是否能解决问题。
3、窗户过脏或有障碍物：如果窗户太脏或有其他障碍物阻挡机器人移动，可能会导致机器人停在某个位置不动，建议先清理窗户和障碍物，再试一次。
擦窗不干净的可能原因
1、清洁能力有限：擦窗机器人的清洁能力可能有限，对于特别脏的窗户可能无法彻底清洁，此时可以尝试手动清洁或使用其他清洁工具辅助清洁。
2、清洁布问题：检查擦窗机器人的清洁布是否干净，是否有损坏或磨损严重的情况，如有需要，请及时更换清洁布。
3、清洁液问题：确保使用的清洁液适合窗户材质和污渍类型，某些清洁液可能对某些污渍更有效。
4、机器设置或使用问题：检查机器人的设置是否正确，例如湿度、压力等参数是否调整得当，确保正确使用机器人并按照说明书操作。
针对以上问题，可以尝试以下解决方案：
1、充电或更换电池：确保电量充足，以便机器人能够持续工作。
2、清理窗户和障碍物：清除窗户上的障碍物和污渍，确保机器人能够自由移动。
3、更换或清洗清洁布：检查并清洗或更换清洁布，以提高清洁效果。
4、调整机器设置或使用正确的方法：确保机器人的设置正确，并按照说明书正确使用机器人进行清洁。
如果以上方法仍无法解决问题，建议联系擦窗机器人的制造商或售后服务中心，寻求专业的帮助和指导。